摩擦力矩✍️

力矩(torque)：力(F)和力臂(L)的乘积(M)。即：M=F x L。其中L是从转动轴到力的矢量，F是矢量力。故摩擦力矩就是摩擦力和摩擦力臂的乘积。

定义

力矩的量纲是距离×力；与能量的量纲

相同。但是力矩通常用牛顿米，而不是用焦耳作为单位。力矩的单位由力和力臂的单位决定。

力对物体产生转动作用的物理量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量。它是代数量，其大小等于力在垂直于该轴的平面上的分力同此分力作用线到该轴垂直距离的乘积；其正负号用以区别力矩的不同转向，按右手尾旋定则确定：以右手四指沿分力方向，且掌心面向转轴而握拳，大拇指方向与该轴正向一致时取正号，反之则取负号。力对点的矩是力对物体产生绕某一点转动作用的物理量。它是矢量，等于力作用点位置矢r和力矢F的矢量积。例如，用球链固定于O点的物体受力F作用，以r表示自O点至F作用点A的位置矢，r和F的夹角为a（见图）。物体在F作用下，绕垂直于r与F组成的平面并通过O点的轴转动。转动作用的大小和转轴的方向取决于F对O点的矩矢M，；M的大小为rFsina，方向由右手定则确定。力矩M在过矩心O的直角坐标轴上的投影为Mx、My、Mz。可以证明Mx、My、Mz就是F对x，y，z轴的矩。力矩的量纲为，其国际制单位为N·m。例如，3牛顿的力作用在离支点2米的杠杆上的力矩等于1牛顿的力作用在离支点6米的力矩，这里假设力与杠杆垂直。一般地，力矩可以用矢量叉积定义：其中r是从转动轴到力的矢量,F是矢量力。