持续激励✍️

持续激励（persistence of excitation）是指一种确保系统参数估计一致性的条件，它涉及到系统输入和输出信号的要求。

定义

持续激励指的是当矩阵是平方可求和信号u的经验协方差时，我们称u为n阶持续激励信号。这种条件通常用于最小二乘法估计有限脉冲响应模型的情况。

持续激励信号，即输入信号，可以通过降低方波频率或叠加电压的方式来实现其功能。在方波极谱中，方波电压是连续的；而在脉冲极谱中，会在直流线性扫描电压上叠加一个短时间的脉冲电压，以增强信号的效果。