汪家訸✍️

汪家（1915年—？），男，浙江德清人，中国经典力学家，曾任浙江大学教授。长期从事分析力学、天体力学的研究与教学工作，著有《分析力学》《分析动力学》《人造卫星的运行理论》《三体问题》，对经典力学在中国的传播与发展作出了贡献。

人物经历

1915年7月1日生于德清县。

1936－1937年上海大同大学数学系学习。

1946－1950年浙江大学物理系学习。

1950－1954年浙江大学物理系任教，1953年升任讲师。

1954年－浙江大学力学系任教，1979年晋升副教授，1981年任教授。

职业成就

提高并普及分析力学和天体力学的理论

《分析动力学》一书于1958年由高教社出版。他编著该书的主要目的，是想为工程界提供一本内容较丰富、逻辑性较强、适用面较广的力学书籍。全书包括运动学、力学基本理论、分析静力学、质点分析动力学、质点系分析动力学、连续体分析动力学，以及附录共7篇。书中以丰富的例题深入浅出地阐明分析力学理论之精微。例如，gaussian最小约束原理与赫芝路径最小曲率原理，对于多质点系统，缺乏直观的形象，而此书通过质点的相应表象就直观易懂。在阐述刚体定点转动的分析法时，书中列举五种表达式（正交矩阵式、欧拉角式、欧拉参数式、四元数式、凯莱－克莱恩式），并对它们一一作了分析比较，以便于读者理解应用。四元数表达式是研究机器人运动的重要数学工具，他在书中也作了详细的介绍。

1982年，汪家訸又出版了《分析力学》一书。该书是《理论力学教学参考丛书》的一种，书中对动力方程的求解问题做了较详细的讨论，是《分析动力学》一书的姐妹篇，可作为力学教师的一本较全面的参考书。

《人造卫星的运行理论》于1959年由科学出版社出版。该书运用牛顿力学的基本原理讨论人造卫星的动力学问题，同时也讨论了由观察人造地球卫星而引起的一系列问题。书中阐述了人造地球卫星的轨道方程、周期、机械能表达式、速度变化，以及发射角等理论；应用球面三角法及矩阵法推出人造卫星经纬度的变化公式，并与观测数据相比较，提出了预测人造卫星飞临时间的近似法；讨论了高空稀薄气体的阻力影响、日月的摄动，以及考虑广义相对论时的近地点转动等问题。书中还分析了一些容易混淆的力学概念，给出正确的理解与解释。

《三体问题》一书于1961年由科学出版社出版。“三体问题”是经典力学的难题之一，其理论发展已有200多年的历史。许多伟大的数学家和力学家都曾对此做了大量工作。苏联于50年代末成功地发射了3个宇宙火箭，引起国内科学界对“三体问题”的重视，急需这一课题的书籍。《三体问题》的出版，及时地顺应了当时的需要，发挥了很好的效益。书中从“n体问题”的一般理论开始，较完备地讨论了“二体问题”。由于宇宙火箭飞往月球的运动理论是属于三体问题中的一个特殊问题－－圆型限制三体问题，书中对此作了较详细的论述。对于“三体问题”的讨论，还包含运动方程的降阶法、勃卢恩斯理论、庞卡莱理论以及约瑟夫·拉格朗日定型理论等内容。该书较全面地介绍了前人在“三体问题”理论上的主要研究成果，使读者在较短时间内能顺利地掌握这一经典力学的著名难题。

60年代前期，汪家訸继续研究人造卫星方面的课题，其主要成果反映在两篇论文中：《月球上三种不同意义的脱离速度》与《地球运动给予宇宙火箭的两种牵连速度的精确值》。

贡献

汪家訸的著作与论文，对当时天体力学水平的提离，以及普及这方面的理论知识都起着先声的作用。

学术著作

《分析动力学》《人造卫星的运行理论》《三体问题》和《分析力学》。

教书育人

教书育人从不懈怠

汪家訸从事教育工作数十年，从中学到大学，他教授过的学生数以千计。他以精湛的学识和纯熟的讲学，赢得学生们的欢迎与爱戴。汪家訸对青年教师的业务成长也不吝倾注心力。他为青年教师讲授过许多课程。如分析力学、空气动力学、狭义相对论、广义相对论、四元数、有限元法、量子力学、控制论以及宇宙学等。汪家訸以他对科学的热爱和对后辈的期望不停息地工作着，无论条件多么艰难，他从不消沉懈怠。在文化大革命后期，他主动为教研室教师开讲有限元法，以后又为全国性的力学教师进修班讲授高等动力学、分析力学等课程，却从不接受分文报酬。

1982年，汪家訸受聘于《中国大百科全书·物理》卷编辑委员会，并担任力学编写组副主编及一般力学分支主编。他为之撰稿数万字，前后长达8年。1983年起，任美国数学学会《数学评论》杂志评审员。

汪家訸自70年代末开始培养一般力学专业的硕士研究生。他为研究生开设多门学位课程，制订教学计划及研究方向，并指导研究生完成学位论文，退休前，他先后培养了5名硕士研究生。

个人品质

汪家訸为人坦诚，治学严谨，乐于助人，他数十年潜心于科学研究和教育事业，在一般力学方面的贡献以及在教育事业上的影响，将永远激励年轻的一代。

主要论着

1. 汪家訸．空间力系对空间任意六线平衡方程式．浙江大学学报，1956（2）．

2. 汪家訸．分析动力学．北京：高教社，1958．

3. 汪家訸．人造卫星的运行理论．北京：科学出版社，1959．

4. 汪家訸．三体问题．北京：科学出版社，1961．

5. 汪家訸．多项式的增广图示及控制论中的应用．应用数学和力学，1981（3）．

6. 汪家訸．有理分式的增广图示及控制论中的应用．应用数学和力学，1981（4）．

7. 汪家訸．分析力学．北京：高等教育出版社，1982．

8. 汪家訸．为什么在太阳系至今尚未找到一颗逆行行星．应用数学和力学，1990（5）．

9. 汪家訸．为什么大行星可以同时有顺行和逆行卫星．应用数学和力学，1991（4）．

10. Wang Jiahe. Main properties of root-loci of 时间delay control system and a method of finding the stable interval of gain. Progress in Applied Mechanics, Martinus Nijhoff press, 1987.

参考资料